1/机械法借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。2/振动法这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设

高精度低误差的特点，操作十分方便，运用范围广、性能稳定，是加工齿条的设备。机床采用工件间隙分度和进退让刀及进给，运用指状刀具切削原理完成齿轮端面倒角，机床可完成外齿及内齿的端面倒尖角、小拱形角，还可倒无齿根切痕的棱角及圆角。斜轨道处的挡料器将双头挡住，数控齿轮倒角机将分料器把双头逐根拨入对齐辊道中，对齐辊道将双头向倒角端齐头，倒角机沿斜轨道下滑并通过对齐定位板进入主传动的摩擦轮中，压紧装置升程将工

齿轮磨棱倒角机采用卧式布局，T型床身上布置有工件箱部分，左右两个刀具箱部分，工件箱进给滑台部分；在T型床身上会装有龙门式自动上下料装置，龙门式自动上下料装置上装有水平移动汽缸和上下移动汽缸，上下移动汽缸底部装有翻转机械手；在工件箱和左右两个刀具箱之间装有自动对齿装置；机床中配有液压站、电气控制柜、全封闭防护部分。本机床采用数控系统，优良的性能保证了机床的高性能，简便的操作界面简化了机床的操作，提高

齿轮倒角机采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势，克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的选择。按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点，具有重量轻 坡口机率高 耐用操作方便等优点。非常适用于：钢结构、锅炉、压力容器、装备制造业、造船、电力、模具、化工、 石油工程、冶金，封头，铁塔，航空航天等焊接制造领域。　　齿轮倒角