直流电机的缺点就是有电流的换向问题，耗费有色金属较多，本钱高，运行中的维护检修也比较费事。因此，电机制造业中正在努力改进沟通电动机的调速功能，并且大量替代直流电动机。不过，近年来在利用可控硅整流设备替代直流发电机方面，已经取得了很大发展。包括直流电机在内的全部旋转电机，实际上都是依据咱们所知道的两条基本原则制造的。一条是：导线切割磁通产生感应电动势；另一条是：载流导体在磁场中受到电磁力的效果。因此，从结构上来看，电机都包括磁场部分和电路部分。从上述原理可见，电机都体现着电和磁的彼此效果，是电、磁这两个矛盾着的对立面的一致。齿轮磨棱倒角机咱们在这一章里评论直流电机的结构和作业原理，就是评论直流电机中的“磁”和“电”如何彼此效果，彼此限制，以及体现两者之间彼此关系的物理量和现象（电枢电动势、电磁转矩、电磁功率、电枢反应等）。